Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 108
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De drie methoden voor het configureren van de Bedrijfsmodus worden in de volgende paragrafen
beschreven. Elke methode is exclusief, wat inhoudt dat het gebruik van één methode, de andere
twee methoden inactief maakt.
De veiligheidsingang voor de bedrijfsmodus gebruiken
1. Selecteer Veiligheids-I/O in het tabblad Installatie.
2. Configureer de ingang van de Bedrijfsmodus. De configuratieoptie wordt in het keuzemenu
weergegeven.
3. De robot is in Automatische modus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus laag is en in
Handmatige modus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus hoog is.
PolyScope gebruiken
1. Stel een wachtwoord in (zie 21.3.2) voor het schakelen tussen bedrijfsmodi.
2. Om tussen modi te schakelen, selecteert u in de koptekst het profielpictogram.
Let op: PolyScope staat automatisch in Handmatige modus wanner de Veiligheids-I/O configu-
ratie met Inschakelapparaat met drie standen is ingeschakeld.
De dashboard-server gebruiken
1. Maak verbinding met de dashboard-server.
2. Gebruik het commando Bedrijfsmodus instellen.
• Bedrijfsmodus Automatisch instellen
• Bedrijfsmodus Handmatig instellen
• Bedrijfsmodus wissen
Zie http://universal-robots.com/support/ voor meer over het gebruik van de dashboard-
server.
e-Series
WAARSCHUWING:
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismen moeten weer vol-
ledig functioneren voordat de Automatische modus wordt ge-
selecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden uitge-
voerd met alle personen buiten de beveiligde ruimte.
• Het apparaat waarmee tussen bedrijfsmodi wordt gescha-
keld, moet buiten de beveiligde ruimte worden geplaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden wanneer
de robot in Automatische modus is, tenzij een ingang Beveili-
ging automatische modus is geconfigureerd.
OPMERKING:
De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig vol-
doen aan ISO 10218-1: artikel 5.7.1 voor selectie.
II-14
12.1 Bedrijfsmodi
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
