Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 38
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Figuur 4.1: Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M8 bouten. Alle metingen zijn in mm.
UR10e/e-Series
1
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
GEVAAR:
Zorg dat de robotarm correct en stevig met bouten bevestigd is.
Eem onstabiele bevestiging kan leiden tot ongelukken.
VOORZORGSMAATREGEL:
Plaats de robot in een omgeving geschikt voor de IP-klasse. De
robot mag niet worden gebruikt in omgevingen die de IP-klassen
van de robot (IP54), programmeereenheid (IP54) en de regelkast
(IP44) overschrijden.
2
4 x
8 FG8
8 FG8
I-24
3
4.3 Montage
8.4
+
0.030
8.5 min.
+
0.008
+
0.024
x 13
8.5 min.
+
0.006
Versie 5.4
4
Advertenties
Inhoudsopgave
