Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 6
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.1
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Algemene digitale I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4
Digitale ingang vanaf een knop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5
Communicatie met andere machines of PLC's . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6
Algemene analoge I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7
Externe AAN/UIT-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Voedingsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Robotaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Gereedschap-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
Stroomtoevoer gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
Digitale gereedschapsuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3
Digitale tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
Analoge gereedschapsingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5
Gereedschapscommunicatie-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Certificering van derden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certificering van externe leveranciers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Testcertificering fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Verklaringen conform EU-richtlijnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
B.2
CE/EU-verklaring van Oprichting (vertaling van het origineel) . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3
Certificaat veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
KCC-veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6
Milieutestcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7
EMC-testcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10e/e-Series
iv
I-33
I-34
I-38
I-39
I-39
I-39
I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
I-47
I-47
I-48
I-51
I-51
I-53
I-55
I-55
I-56
I-56
I-56
I-57
I-57
I-58
I-59
I-63
I-63
I-65
I-66
I-68
I-69
I-70
I-71
I-73
I-79
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
