Gefeliciteerd met de aankoop van uw nieuwe Universal Robot e-Series robot, UR10e.
De robot kan worden geprogrammeerd voor het bewegen van een gereedschap en voor com-
municatie met andere machines via elektrische signalen. Het is een arm die uit geëxtrudeerd
aluminium buizen en gewrichten bestaat.
PolyScope, kan de robot eenvoudig worden geprogrammeerd voor het bewegen van het gereed-
schap langs een gewenst traject.
Universal Robots e-Series collaboratieve robotarmen met zes gewrichten en een grote flexibi-
liteit zijn ontworpen om de bewegingen van een menselijke arm te imiteren. Met onze gepa-
tenteerde programmeerinterface, PolyScope, kan de robot eenvoudig worden geprogrammeerd
voor het bewegen van gereedschappen en het communiceren met andere machines met behulp
van elektrische signalen. Afbeelding 1 illustreert de hoofdonderdelen van de robotarm en kan
worden gebruikt als een referentie in de gehele handleiding.
Wat zit er in de dozen
Als u een robot bestelt, ontvangt u twee dozen. Eén bevat de robotarm, de andere bevat:
• de regelkast met Programmeereenheid
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de Programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het aansluiten van de robotarm en de regelkast
Versie 5.4
Voorwoord
Met onze gepatenteerde programmeerinterface,
ix
UR10e/e-Series