Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 162
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
e-Series
15.6 Nodes geavanceerd programma
Succes
• OK: Het schroeven gaat door tot
een OK-signaal van de schroeven-
draaier wordt gedetecteerd.
• Tijd: Het schroeven gaat door tot
een bepaalde tijd.
• Afstand: Het schroeven gaat door
tot een bepaalde afstand.
• Expressie: Het schroeven gaat
door tot aan een aangepaste
expressievoorwaarde
voldaan.
Fout
• Niet OK: Het schroeven gaat door
tot een NIET OK-signaal van de
schroevendraaier wordt gedetec-
teerd.
• Afstand: Verifieert dat een OK-
signaal wordt gedetecteerd tot
een bepaalde afstand,
aan een succesvoorwaarde is
voldaan.
• Time-out: Het schroeven stopt
wanneer een bepaalde tijd niet is
behaald.
II-68
wordt
nadat
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
