Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 9
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- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
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16.1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 TCP-configuratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.5 Opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.6 I/O's gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.7 Vloeiende overgang tussen veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.8 Uitgangspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
16.1.9 Instelling traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
16.1.10 Configuratie schroeven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
16.2 Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
16.3 Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
16.3.1 Een element gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
16.3.2 Een punt toevoegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
16.3.3 Een lijn toevoegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
16.3.4 Vlakvormig element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
16.3.6 Voorbeeld: Het dynamisch bijwerken van een elementpositie . . . . . . . . . . . II-108
16.4 Veldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
16.4.1 I/O-instellingen MODBUS-client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
16.4.2 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
17.1 Gereedschap bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
17.2 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
17.3 Gereedschapspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
17.3.1 Scherm Positiebewerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
17.4 Gewrichtspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
18.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
18.2 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
19.1 Waarden en gewrichtsbelasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
19.2 Datumlog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
19.3 Foutrapportten opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
20.1 Openen ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-125
20.2 Nieuw ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
20.3 Opslaan ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
20.4 Bestandsbeheer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-128
Versie 5.4
vii
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