Script; Gebeurtenis - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.6.5 Script
De volgende opties zijn beschikbaar in de keuzelijst onder Commando:
• Met Lijn kunt u één enkele lijn URscript-code schrijven met de expressie-editor ( 15.1.4)
• Met Bestand kunt u URscript-bestanden schrijven, bewerken of laden.
U vindt instructies voor het schrijven van URscript-code in de scripthandleiding op de ondersteu-
ningswebsite (http://www.universal-robots.com/support).
Functies en variabelen die worden gedeclareerd in een URscript kunnen worden gebruikt in het
programma in PolyScope.
15.6.6 Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden en een be-
paalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat ingangssignaal hoog wordt. Als
e-Series
15.6 Nodes geavanceerd programma
II-64
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
