Externe Aan/Uit-Regeling - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
Gebruik van een analoge ingang
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een analoge sensor.
5.4.7 Externe AAN/UIT-regeling
Gebruik de externe AAN/UIT-regeling om de regelkast aan en uit te schakelen zonder de pro-
grammeereenheid te gebruiken. Deze wordt gewoonlijk gebruikt:
• Wanneer de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
De externe AAN/UIT-regeling voorziet in een extra 12V voeding die actief wordt gehouden wan-
neer de regelkast is uitgeschakeld. De AAN-ingang is alleen bedoeld voor kortdurende activering
en werkt op dezelfde manier als de AAN/UIT-button. De UIT-ingang kan naar behoefte ingedrukt
worden gehouden. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven. Let op: Gebruik
een softwarefunctie om programma's automatisch te laden en te starten (zie deel II).
Eindklemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN]
Externe AAN-knop
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een externe AAN-knop.
Versie 5.4
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spanning
Huidig
Inactieve spanning
Actieve spanning
Ingangsstroom
Activeringstijd
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-41
Min.
Type
Max.
Eenheid
10
12
13
-
-
100
0
-
0,5
5
-
12
-
1
-
200
-
600
V
mA
V
V
mA
ms
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
