Stroomtoevoer Gereedschap; Tweepens Stroomtoevoer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
De acht draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies vertegen-
woordigen. Zie onderstaande tabel:
Stel de interne voeding in op 0V, 12V of 24V op het I/O-tabblad van de GUI (zie deel II). De
elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi*
Tweepens stroomtoevoer
*Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen
**2000 mA gedurende max. 1 seconde. Max. bedrijfscyclus: 10%. De gemiddelde stroom mag
600 mA niet overschrijven
In de volgende paragrafen worden de verschillende gereedschap0I/O's beschreven.
5.7.1 Stroomtoevoer gereedschap
Stroomtoevoer
Stel de interne voeding in op 0 V, 12 V of 24 V op het I/O-tabblad van PolyScope (zie deel II).
Tweepens stroomtoevoer
In de tweepens stroomtoevoermodus kan de uitgangsstroom worden verhoogd zoals is aange-
geven in (5.7 tabel twee).
Versie 5.4
Kleur
Signaal
Rood
GND
Grijs
POWER
Blauw
TO0/STROOM
Roze
TO1/AARDE
Geel
TI0
Groen
TI1
Wit
AI2 / RS485+
Bruin
AI3 / RS485-
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode draad).
Beschrijving
Aarde
0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
Min.
Type
Max.
23,5
24
11,5
12
-
1000
2000**
-
2000
2000**
I-45
Eenheid
24,8
V
12,5
V
mA
mA
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
