Digitale Gereedschapsuitgangen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Tik op Algemeen in de lijst aan de linkerzijde.
3. Tik op Gereedschaps-IO en selecteer Tweepens stroom.
4. Sluit de stroomdraad (grijs) aan op TO0 (blauw) en de aarde (rood) op TO1 (roze).
5.7.2 Digitale gereedschapsuitgangen
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
De uitgangsmodus van elke pen kan worden geconfigureerd op het tabblad Installatie in Gereedschaps-
IO in PolyScope. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
*3000 mA gedurende max. 1 seconde. Max. bedrijfscyclus: 10%. De gemiddelde stroom mag
600 mA niet overschrijven
UR10e/e-Series
OPMERKING:
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, wordt de spanning op 0
V gezet voor beide voedingspennen (stroom is uit).
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij zinken
Stroom door GND
OPMERKING:
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, worden de digitale uitgan-
gen (DO0 en DO1) gedeactiveerd (hoge Z).
VOORZORGSMAATREGEL:
De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen stroomli-
miet. Het overschrijden van de gespecificeerde gegevens kan per-
manente schade veroorzaken.
Actief
Inactief
Laag
Open
Hoog
Open
Hoog
Laag
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
0,08
0,09
0
600
1000
0
600
3000*
I-46
5.7 Gereedschap-I/O
Eenheid
V
V
mA
mA
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
