Maximale Lading - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4 Maximale lading
4.4 Maximale lading
De maximaal toegestane lading van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset, zie figuur
4.3. De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van gereed-
schapsuitgangflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Nuttige lading [kg]
10
8
6
4
2
0
Figuur 4.3: De verhouding tussen de maximaal toegestane lading en de zwaartepuntoffset.
Versie 5.4
200
400
I-27
600
800
Zwaartekracht-offset
[mm]
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
