Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 8
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- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.1 Programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Indicatie programma-uitvoering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.2 Zoekknop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Werkbalk programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.4 Expressie-editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.5 Lege node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Commando tabblad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Tab Grafisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Tabblad Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Nodes basisprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Richting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 Instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.5 Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.6 Onderbreken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.7 Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.8 Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Nodes geavanceerd programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Lus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Toewijzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.4 Als . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.5 Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.6 Gebeurtenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.7 Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.8 Schroeven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.9 Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.10 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.11 Uitgangspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Sjablonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Palletiseren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.2 Zoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.3 Kracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.4 Traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8.1 TCP URCap op afstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8.2 Instellen van de RTCP vanuit een Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8.3 Commando TCP-beweging op afstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8.4 RTCP-bewegingstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8.5 RTCP-waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 Het eerste programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10e/e-Series
vi
Versie 5.4
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