Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 204
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
IP-eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de MODBUS-eenheid weergegeven. Druk op de knop om het IP-adres
te wijzigen.
Sequentiële modus
Alleen beschikbaar wanneer Geavanceerde opties weergeven (zie 16.4.1) is geselecteerd. Als u
dit vakje activeert, wordt de modbus-client gedwongen op een antwoord te wachten voordat
het volgende verzoek wordt verzonden. Deze modus is nodig voor sommige veldbuseenheden.
Deze optie aanzetten kan helpen wanneer er meerdere signalen zijn. Een grotere verzoekfre-
quentie zorgt ervoor dat het signaal wordt afgesloten. Houd er rekening mee dat de werkelijke
signaalfrequentie lager kan zijn dan werd verzocht wanneer in de sequentiële modus meerdere
signalen zijn gedefinieerd. De werkelijke signaalfrequentie vindt u onder signaalstatistieken (zie
onderdeel 16.4.1). De signaalindicatie wordt geel als de werkelijke signaalfrequentie minder dan
de helft van de in het afrolmenu "Frequentie" geselecteerde waarde ligt.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de corresponderende MODBUS-eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang Een digitale ingang (spoel) is een één-bits eenheid die van de MODBUS-eenheid
wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adresveld van het signaal. Functiecode
0x02 (discrete ingangen lezen) wordt gebruikt.
Digitale uitgang Een digitale uitgang (spoel) is een één-bits hoeveelheid die te hoog of te laag
ingesteld kan worden. De waarde kan van de externe MODBUS-eenheid worden afgele-
zen totdat de waarde van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de
functiecode 0x01 (spoelen lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een ro-
botprogramma of door op de knop signaalwaarde instellen te drukken, wordt vanaf dan de
functiecode 0x05 (Enkele spoel schrijven) gebruikt.
Registeringang Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres kan worden afge-
lezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De functiecode 0x04 (registeringangen lezen)
wordt gebruikt.
Registeruitgang Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de gebruiker kan worden
ingesteld. Voordat de waarde van het register is ingesteld, wordt deze waarde afgelezen
van de externe MODBUS-eenheid. Dit betekent dat de functiecode 0x03 (registeringangen
lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door het
specificeren van een signaalwaarde in het veld signaalwaarde instellen , wordt de functie-
code 0x06 (Enkel register schrijven) gebruikt voor het instellen van de waarde op de externe
MODBUS-eenheid.
Signaaladres instellen
Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het toetsenblok op het scherm
om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen per fabrikant en configuratie van de
externe MODBUS-eenheid.
e-Series
II-110
16.4 Veldbus
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
