Gereedschap-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
Aangrenzend aan de gereedschapsflens op pols 3 bevindt zich een aansluiting met acht pennen
die vermogens- en regelsignalen levert voor verschillende grijpers en sensoren die bevestigd
kunnen worden op de robot. Lumberg KKMV 8-354 is een geschikte industriële kabel. De acht
draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies vertegenwoordigen.
Deze aansluiting levert vermogens- en regelsignalen voor grijpers en sensoren die worden ge-
bruikt op een specifiek robotgereedschap. De hieronder vermelde industriële kabel is geschikt:
• Lumberg RKMV 8-354.
UR10e/e-Series
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Koppel de robotkabel niet los wanneer de robotarm is inge-
schakeld.
2. Verleng of wijzig de originele kabel niet.
OPMERKING:
De gereedschapsconnector moet handmatig worden aangedraaid
tot een maximum van 0,4 Nm.
I-44
5.7 Gereedschap-I/O
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
