Digitale Tool-Ingangen; Analoge Gereedschapsingang - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
Gebruik van digitale gereedschapsuitgangen
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne voeding van
12V of 24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er staat spanning tussen
de POWER-aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder wordt afgebeeld.
5.7.3 Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat be-
tekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.
5.7.4 Analoge gereedschapsingang
De analoge gereedschapsingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op span-
ning (0-10V) en stroom (4-20mA) op I/O-tabblad (zie deel II). De elektrische specificaties wor-
den hieronder weergegeven.
Versie 5.4
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
I-47
POWER
TO0
POWER
TO0
Min.
Type
Max.
Eenheid
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
POWER
TI0
V
V
V
Ω
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
