De onderstaande grafiek toont de PID-trimoutput in directe modus over het hele
snelheidsbereik. Een vaste trimsnelheidsreferentie wordt toegevoegd over het hele
snelheidsbereik.
Opmerking: In bovenstaande grafiek wordt aangenomen dat de PID-output
beperkt/stabiel is op 100. Dit geldt alleen als voorbeeld. In reële scenario's kan
de PID-output variëren op basis van het instelpunt en de werkelijke waarde.
Voorbeeld:
Als
parameter
40.52 Set 1 trim selectie
parameter
40.56 Set 1 trim bron
parameter
30.12 Maximum toerental
parameter
40.01 Proces PID uitgang actueel
parameter
40.55 Set 1 trim aanpassen
dan
100
--------- -
Par40.05
=
100
Par40.05
=
750
Proportioneel
De proportionele modus is geschikt voor toepassingen waarbij spanningsregeling
nodig is in het hele snelheidsbereik, maar niet in de buurt van het nulpunt van
de snelheid.
In deze modus is de getrimde PID-trimoutput
relatief tot de referentie door parameter
40.01 Proces PID uitgang actueel
Het wordt aanbevolen dat de geselecteerde snelheidsreferentie in
getrimde ref pointer
dezelfde zijn. Dit is nodig om de proportionele modus actief te maken.
40.05 Proces PID trim uitgang act
0
Toerentalreferentie omvormer
=
Toerental
=
PID-output
= 1500 rpm
1500
0,5
of
(40.03 Proces PID setpoint
en de geselecteerde referentiebron
Programmakenmerken 139
40.55 Set 1 trim aanpassen
= 100 (begrensd tot 100)
= 0,5
(40.05 Proces PID trim uitgang
40.53 Set 1 getrimde ref pointer
22.11 Ext1 toerental ref1
act)
en met
actueel.
40.53 Set 1