Gecombineerd
De gecombineerde modus is geschikt voor toepassingen waarbij u de spanning
van de nulsnelheid naar de maximale snelheid moet handhaven.
De gecombineerde modus is een combinatie van directe en proportionele modus.
Hier wordt de trim voor nulsnelheid gedefinieerd door
trim voor snelheid groter dan nulsnelheid wordt gedefinieerd door
aanpassen. Hier is de getrimde waarde recht evenredig met de waarde van de
Set 1 getrimde ref
De processnelheidsreferentie is gekoppeld in
Als bijvoorbeeld de EXT1-besturingsmodus wordt gebruikt en de referentiebron
is AI geschaald
22.11 Ext1 toerental ref1
deze worden geconfigureerd naar
De
40.05 Proces PID trim uitgang act
Par40.05
Par30.12 Par40.54
=
De onderstaande grafiek toont de trimverhoging in de gecombineerde modus.
40.55 Set 1 trim
aanpassen
40.54 Set 1 trim mix
Opmerking: In bovenstaande grafiek wordt aangenomen dat de PID-output
beperkt/stabiel is op 100. Dit geldt alleen als voorbeeld. In reële scenario's kan
de PID-output variëren op basis van het instelpunt en de werkelijke waarde.
pointer.
AI1
40.05 Proces PID trim uitgang act
0
40.53 Set 1 getrimde ref pointer
40.54 Set 1 trim mix
40.53 Set 1 getrimde ref
en
40.53 Set 1 getrimde ref pointer
geschaald.
is berekend volgens de volgende formule:
Par40.53
1 Par40.54
+
–
40.55 Set 1 trim aanpassen
40.54 Set 1 trim mix
Programmakenmerken 141
en de
40.55 Set 1 trim
pointer.
Par40.55
40.53
moet