Inhoudsopgave
Advertenties
170 Programmakenmerken
Stop met toerental-compensatie
Stop met toerentalcompensatie is beschikbaar voor bijvoorbeeld toepassingen, waar
een transportband nog een bepaalde afstand af moet leggen nadat de stopopdracht
ontvangen is. Bij maximum toerental wordt de motor normaal gestopt langs de
gedefinieerde deceleratie-helling, na toepassing van een door de gebruiker
gedefinieerde vertraging om de afgelegde afstand aan te passen. Beneden maximum
toerental wordt de stop nog meer vertraagd door de motor bij het huidige toerental
te laten lopen voordat de motor langs helling gestopt wordt. Zoals in de figuur te zien
is, is de afstand die na de stopopdracht afgelegd is, in beide gevallen gelijk, d.w.z.
oppervlakte A + oppervlakte B is gelijk aan C.
Motor toerental
Stop-opdracht
Max.
toerental
Gebruikt
toerental
Toerental-compensatie houdt geen rekening met vorm-tijden (parameters
tijd 1
en
23.33 Vorm tijd
Toerentalcompensatie kan beperkt worden tot voorwaartse of achterwaartse
draairichting.
Toerental-compensatie wordt ondersteund in zowel vector als scalar motorbesturing.
Instellingen en diagnostiek
Parameters:
21.30 Stopmodus met toerental-compensatie...21.32 Toerental comp
stop drempel
(pagina 270).
Gebeurtenissen: -
D1
A
B
D2
2). Positieve vorm-tijden verlengen de afgelegde afstand.
D1 = Vertraging gedefinieerd door
parameter
D2 = Extra vertraging berekend
door stop met toerental-
compensatie
Opp. A + Opp. B = Opp. C
C
t (s)
21.31
23.32 Vorm
Advertenties
Inhoudsopgave
