Inhoudsopgave
Advertenties
288 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
25.03
Toerental
integratietijd
K
× e
p
K
× e
p
0,00...1000,00 s
Beschrijving
Definieert de integratietijd van de toerenregeling.
De integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling-
uitgang verandert als de foutwaarde constant is en de
proportionele versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe
korter de integratietijd, des te sneller de constante
foutwaarde wordt gecorrigeerd. Deze tijdconstante moet op
dezelfde orde van grootte ingesteld worden als de
tijdconstante (tijd voor respons) van het actuele
mechanische systeem dat bestuurd wordt, anders zal dit
instabiliteit tot gevolg hebben.
Het instellen van de integratietijd op nul deactiveert het
I-gedeelte van de besturing. Het is zinvol dit te doen bij het
fijnafstellen van de proportionele versterking; pas eerst de
proportionele versterking aan, en activeer daarna de
integratietijd weer.
Anti-windup (de integrator integreert tot 100%) stopt
de integrator als de regeling-uitgang begrensd is.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
Regeling-uitgang
T
I
Integratietijd van toerenregeling.
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd = 0
D
e = Foutwaarde
Tijd
Def/FbEq16
1,50 s
10 = 1 s
Advertenties
Inhoudsopgave
