Inhoudsopgave
Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
25.04
Toerental
differentiatietijd
e
K
× T
×
p
D
T
s
0,000...10,000 s
25.05
Differentiatie filtertijd
0...10000 ms
Beschrijving
Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling.
Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de
foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te
meer wordt de regelinguitgang verhoogd tijdens de
wijziging. Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt
de regeling als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Door de differentiatie reageert de regeling meer op
verstoringen. Voor eenvoudige applicaties, is normaal geen
differentiatietijd nodig en deze dient op nul gelaten te
worden.
De afgeleide van de toerentalfout moet gefilterd worden met
een laagdoorlaatfilter om verstoringen te elimineren.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
K
× e
p
K
× e
p
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 250 µs
s
e = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
Differentiatietijd voor de toerenregeling.
Definieert de differentiatie-filtertijdconstante. Zie parameter
25.04 Toerental
differentiatietijd.
Differentiatie-filtertijdconstante.
Regeling-uitgang
Foutwaarde
Tijd
T
I
Parameters 289
Def/FbEq16
0,000 s
e = Foutwaarde
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms
Advertenties
Inhoudsopgave
