Inhoudsopgave
Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
40.33
Set 1 integratietijd
0,0...9999,0 s
40.34
Set 1 differentiatietijd
0,000...10,000 s
40.35
Set 1 differentiatie
filtertijd
0,0...10,0 s
Beschrijving
Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling. Deze tijd dient
op dezelfde orde van grootte ingesteld te worden als de
reactietijd van het proces dat geregeld wordt, anders zal het
tot instabiliteit leiden.
Foutwaarde/Regelinguitgang
G × I
G × I
Ti
I = regelingingang (fout)
O = regelinguitgang
G = versterking
Ti = integratietijd
Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert
het "I" gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een
PD-regeling.
Integratietijd.
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De
afgeleide bij de regelinguitgang wordt berekend op basis
van twee opeenvolgende foutwaarden (E
hand van de volgende formule:
PID DIFF TIJD × (E
- E
K
T
= 2 ms sampletijd
S
E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
Differentiatietijd.
Bepaalt de tijdconstante van het 1-pool-filter gebruikt om
de afgeleide van de PID-regeling te vereffenen.
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
Filtertijdconstante.
O
I
Tijd
en E
K-1
)/T
, waarbij
K-1
S
t
)
Parameters 371
Def/FbEq16
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
) aan de
K
1000 = 1 s
0,0 s
10 = 1 s
Advertenties
Inhoudsopgave
