Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid; Gebruik De Freedrive-Knop - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Beweging is toegestaan op alle assen, zonder rotatie.
Vertaling
Beweging is toegestaan op alle assen in een bolvormige beweging rondom het
TCP.
Rotatie
WAARSCHUWING
Bewegen van de robotarm op sommige assen wanneer een gereedschap is bevestigd
kan een knelpunt veroorzaken.
19.1. Freedrive inschakelen: standaard
programmeereenheid
U kunt FreeDrive inschakelen op de volgende manieren:
• Gebruik de FreeDrive-knop.
• Gebruik de FreeDrive-knop op het tabblad Bewegen (zie
• Gebruik I/O-acties (zie ).
WAARSCHUWING
• Schakel Freedrive niet in wanneer u de robot duwt of aanraakt, omdat dit de
robot kan doen afwijken.
• Schakel assen niet in of uit terwijl u de robot beweegt in de Freedrive-modus,
daar dit de robot kan doen afwijken.
19.1.1. Gebruik de FreeDrive-knop
1. Houd de Freedrive-knop op de programmeereenheid ingedrukt.
2. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt in PolyScope het gewenste bewegingstype
voor de gewrichten van de robotarm. Of gebruik de assenlijst om het bewegingstype aan te
passen.
3. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te selecteren in de
vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een singulariteitsscenario nadert. Tik op Alle
assen zijn vrij in het Freedrive-paneel om de beweging te hervatten.
4. Beweeg de robotarm naar wens.
UR3e
26.2.4. Freedrive op pagina
112
19. Freedrive
230).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
