Uitgangspositie; Uitgangspositie Definiëren; Instellen Traceren Transportband - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25.13. Uitgangspositie
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie voor de robotarm. Nadat deze
is gedefinieerd, is de uitgangspositie beschikbaar bij het maken van een robotprogramma. U kunt de
uitgangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren.
uitgangspositie op pagina
• Positie bewerken wijzigt een Uitgangspositie.
• Hierheen bewegen verplaatst de robotarm naar de gedefinieerde uitgangspositie.
• Nulpositie zet de robotarm terug omhoog.
25.13.1. Uitgangspositie definiëren
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen.
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
25.14. Instellen traceren transportband
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee afzonderlijke
transportbanden worden geconfigureerd. Instellen traceren transportband biedt opties om de robot te
configureren zodat hij met absolute en incrementele encoders werkt en met lineaire en circulaire
transportbanden.
Gebruikershandleiding
136) Gebruik de knoppen in het scherm Uitgangspositie voor het volgende:
(Zie 22.18. Veilige
219
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
