Veiligheid; Voorwoord; Geldigheid En Verantwoordelijkheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
2. Veiligheid
2.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van Universal Robots e-
Series robots gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt
ingeschakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten specifieke
technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
Hoofdstuk 3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 17
die met name relevant zijn voor gecombineerde toepassingen.
Instructies en richtlijnen in dat
paragraaf 2.7. Risicobeoordeling op pagina 12
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en onderdelen van
deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
OPMERKING
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de robot (regelkast voor
de arm en/of programmeereenheid) op de een of andere manier is beschadigd,
veranderd of gewijzigd. Universal Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden voor
schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere apparatuur door
programmafouten of incorrect functioneren van de robot.
2.2. Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing moet
ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur wordt besproken die van invloed
kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het volledige systeem moet ontwikkeld en
geïnstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die vermeld worden in de
standaards en regels van het land waar de robot geïnstalleerd wordt.
De integrators van Universal Robots e-Series robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de
toepasbare veiligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden en dat aanzienlijke
gevaren in de volledige robottoepassing geëlimineerd worden. Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
• Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsapparatuur indien dit naar
boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling
• Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
• Zorgen dat de gebruiker de veiligheidsmaatregelen niet verandert
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 17
zijn bijzonder belangrijk.
7
beschrijft en definieert veiligheidsfuncties
en in
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
