Expressie-Editor; Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.3. Expressie-editor
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over een aantal knoppen
en functies voor het invoegen van de speciale expressiesymbolen, zoals * voor vermenigvuldiging en ≤
voor kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het scherm schakelt u over naar
tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen zijn te vinden in de Variable
selector, while the names of the input and output ports can be found in the Input and Output
selectors. Some special functions are found in Function.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als Met de knop Ok button is pressed. The
Cancel verlaat u het scherm zonder de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digital_in[1] True and analog_in[0]<0.5
24.4. Een programma starten vanaf een geselecteerde
node
Wanneer de robot in de handmatige modus is
(zie 21.1. Bedrijfsmodi op pagina
115), kan met Afspelen
vanaf selectie een programma worden gestart vanaf een geselecteerde node. Afspelen vanaf begin
voert een programma normaal uit. De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld als een
programma niet vanaf een bepaalde node kan worden uitgevoerd. Afspelen vanaf selectie kan niet
worden ingeschakeld met een thread, omdat een thread altijd begint bij het begin.
UR3e
146
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
