De Veiligheidsingang Voor De Bedrijfsmodus Gebruiken - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
• Een robot van Universal Robots is mogelijk niet voorzien van een
inschakelapparaat met drie standen. Als de risicobeoordeling aangeeft dat het
apparaat nodig is, dan moet het worden gemonteerd voordat de robot wordt
gebruikt.
• Als geen inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, wordt de
snelheid niet verminderd in de Handmatige modus.
WAARSCHUWING
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismes moeten weer volledig functioneren
voordat de Automatische modus wordt geselecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden uitgevoerd met alle
personen buiten de beveiligde ruimte.
• Het apparaat waarmee wordt geschakeld tussen bedrijfsmodi moet buiten de
beveiligde ruimte worden geplaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden wanneer de robot in
Automatische modus is, tenzij een beveiliging wordt gebruikt en de
beveiligingsingang is geconfigureerd.
De methoden voor het configureren van de bedrijfsmodusselectie worden in de volgende paragrafen
beschreven. Elke methode is exclusief, wat inhoudt dat het gebruik van één methode, de andere twee
methoden inactief maakt.
De veiligheidsingang voor de bedrijfsmodus gebruiken
1. Tik op het tabblad Installatie en selecteer Veiligheids-I/O.
2. Configureer de ingang van de Bedrijfsmodus. De configuratieoptie wordt weergegeven in het
keuzemenu.
• De robot is in de automatische modus wanneer de ingang Bedrijfsmodus laag is.
• De robot is in de handmatige modus wanneer de ingang Bedrijfsmodus hoog is.
OPMERKING
De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig voldoen aan ISO 10218-1:
artikel 5.7.1 voor selectie.
UR3e
116
21. Selectie bedrijfsmodus
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
