De Schroefinterface Configureren; Veiligheid; Veldbus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
Schroefas parallel aan de negatieve Z-richting
van de gereedschapsflens van de robot
25.15.3. De schroefinterface configureren
1. Gebruik het keuzemenu Interface bovenin het scherm om de weergegeven inhoud te wijzigen op
basis van het signaaltype.
2. Configureer onder Ingang de signalen die de robot van de schroevendraaier ontvangt:
• OK: Hoog wanneer het aandraaien succesvol stopt. Indien niet geselecteerd, is deze
voorwaarde niet beschikbaar in de programmanode Schroeven
• NOK: Hoog wanneer het aandraaien stopt met fouten. Indien niet geselecteerd, is deze
voorwaarde niet beschikbaar in de programmanode Schroeven
• Klaar: Hoog wanneer de schroevendraaier klaar is om te starten. Indien niet geselecteerd,
is deze voorwaarde niet aangevinkt
3. Configureer onder Uitgang de signalen die de robot naar de schroevendraaier stuurt:
• Start: start het aan- of losdraaien van een schroef afhankelijk van de bedrading.
• Programmaselectie: één integer of tot vier binaire signalen kunnen worden geselecteerd
om verschillende configuraties te activeren die in de schroevendraaier zijn opgeslagen
• Vertraging programmaselectie: te hanteren wachttijd na wijzigen van het programma van
de schroevendraaier, om zeker te zijn dat deze actief is
25.16. Veiligheid
Zie hoofdstuk
22. Veiligheidsconfiguratie op pagina
25.17. Veldbus
Hier kunt u de familie van industriële computernetwerkprotocollen instellen die worden gebruikt voor
door PolyScope geaccepteerde realtime gedistribueerde regeling: MODBUS, Ethernet/IP en
PROFINET.
Gebruikershandleiding
119.
223
Oriëntatie
• RX: 3.1416 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
