Gebruik De Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen; Freedrive Inschakelen: 3Pe-Programmeereenheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
19. Freedrive
19.1.2. Gebruik de FreeDrive-knop op het tabblad Bewegen
1. Tik in de kop op Bewegen.
2. Tik in het Robot-paneel op Freedrive.
3. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt het gewenste bewegingstype voor de
gewrichten van de robotarm. Of gebruik de assenlijst om het bewegingstype aan te passen.
4. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te selecteren in de
vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een singulariteitsscenario nadert. Tik op Alle
assen zijn vrij in het Freedrive-paneel om de beweging te hervatten.
5. Houd Freedrive ingedrukt op het Freedrive-paneel om de robotarm te bewegen.
19.2. Freedrive inschakelen: 3PE-
programmeereenheid
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
1. Druk snel licht op de 3PE-knop en druk nogmaals licht en houd vast.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht ingedrukt blijft.
Gebruikershandleiding
113
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
