Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Traceren Transportband - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

24. Tab Programma
Als u dit scherm sluit, wordt de Test-knop automatisch uitgeschakeld, wat betekent dat de knop
Freedrive op de achterkant van de programmeereenheid weer wordt gebruikt voor de vrije
Freedrivemodus.
De knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselecteerd voor het Kracht-
commando.

24.12.7. Traceren transportband

OPMERKING
Als deze functie gelijktijdig met Kracht en/of Baanoffset wordt gebruikt, kan er een
programmaconflict ontstaan.
• Gebruik deze functie niet samen met Kracht of Baanoffset.
Met Traceren transportband kan de robotarm de beweging van maximaal twee transportbanden
volgen. Traceren transportband wordt gedefinieerd in het Installatietabblad (zie paragraaf
Instellen traceren transportband op pagina
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad programma Programma
onder Sjablonen Sjablonen. Tijdens het traceren van de transportband zijn alle bewegingen onder
deze node toegestaan, maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband.
Afsnijdingen zijn niet toegestaan bij het verlaten van Traceren transportband, dus de robot stopt
volledig voordat de volgende beweging wordt uitgevoerd.
Gebruikershandleiding
219).
191
25.14.
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr10eUr5eUr16e

Inhoudsopgave