Traceren Van Een Transportband; Schroeven - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Traceren van een transportband
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik op Sjablonen en selecteer Traceren transportband om een node Traceren transportband
toe te voegen aan de programmastructuur. Bewegingen onder de node Traceren transportband
volgen de beweging van de transportband.
3. Selecteer onder Traceren transportband in de keuzelijst Selecteer transportband Transportband
1 of Transportband 2, om te bepalen welke transportband moet worden getraceerd.
OPMERKING
Als er een Traceren transportband-node is in een Als, AndersAls of Lus en de optie
Expressie doorlopend beoordelen is geselecteerd, kunt u een
eindetransportbandtraceren()-script toevoegen aan het einde van de expressie om het
traceren van de transportband te stoppen.
24.12.8. Schroeven
De programmanode Schroeven biedt een eenvoudige manier om een schroeftoepassing toe te
voegen voor een gemonteerde schroevendraaier. De configuratie van de schroevendraaier en zijn
verbindingen met de robot wordt gedefinieerd op het tabblad Installatie
205).
UR3e
(zie 25.1. Algemeen op pagina
192
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
