Een Opstartprogramma Laden; Een Opstartprogramma Starten; Tool I/O; I/O-Interfacebeheer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.7.1. Een opstartprogramma laden
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren
Uitvoeren op pagina
139) wordt geopend en er geen programma geladen is.
25.7.2. Een opstartprogramma starten
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma uitvoeren. Als het
standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van de externe ingang gedetecteerd wordt,
wordt het programma automatisch gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kiezen die
aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het programma direct. Als u daarnaast het scherm
Programma uitvoeren verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het automatisch starten
uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
25.8. Tool I/O
25.9. I/O-interfacebeheer
Met I/O-interfacebeheer kunt u schakelen gebruikersbediening en URCap-bediening.
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen
2. Selecteer onder I/O-interfacebeheer de optie Gebruiker voor toegang tot de instellingen voor
Analoge ingangen gereedschap en/of Digitale uitgangsmodus. Wanneer URCap wordt
UR3e
216
25. Installatietabblad
(zie 23. Tab
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
