Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen In Een Palletiseringsreeks - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
(B) Handmatige configuratie
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik in het startscherm Bij elk object op Handmatige configuratie.
3. Gebruik de keuzemenu's om een Patroon en Refererentiepuntobject te selecteren. Tik op de
knop Dit referentiepunt gebruiken om het Referentiepunt in te stellen.
4. Beweeg de robot naar het referentiepunt door op Hierheen bewegen te tikken.
5. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het Naderingswaypoint te leren
(zie
24.10.1. Bewegen op pagina
richting houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende items.
6. Tik op de node Bij elk object in de programmastructuur. Herhaal stap 4.
7. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het Verlatingswaypoint te leren
(zie
24.10.1. Bewegen op pagina
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de programmastructuur.
Een scheider toevoegen tussen lagen in een palletiseringsreeks
Scheiders zoals papier of piepschuim kunnen tussen lagen worden geplaatst in een
palletiseringsreeks. Volg de onderstaande instructies om een scheider toe te voegen tussen lagen:
1. Selecteer de node Patronen in de programmastructuur.
2. Selecteer Scheider in het scherm Patronen en definieer de hoogte in het tekstvak
Scheiderhoogte. Als de hoogte niet is gedefinieerd, wordt het programma niet uitgevoerd.
3. Selecteer Lagen in de programmastructuur. Selecteer in het scherm Lagen tussen welke lagen u
de scheiders wilt (scheiders worden automatisch tussen elke laag geplaatst).
4. Tik op de node Scheider in de programmastructuur. Tik op Scheider instellen om de
Scheiderpositie te programmeren.
5. Kies tussen de standaardoptie (A) Scheiderwizard of (B) Scheiderreeks handmatig
configureren. Instructies voor beide opties vindt u hieronder.
Wanneer de wizard is voltooid of als u deze annuleert, verschijnt een sjabloon in de
programmastructuur onder Scheideractie. Naast de Gereedschapsactie-map onder de Scheideractie-
node kunt u een van de volgende mappen selecteren:
UR3e
152). Het routepunt Benaderen blijft dezelfde oriëntatie en
152).
182
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
