Instellen Van De Rtcp Vanuit Een Element; Typen Tcp Op Afstand-Bewegingen; Rtcp-Cirkelbeweging - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Instellen van de RTCP vanuit een Element
Een RTCP instellen met een element, zodat de robot kan worden gejogd relatief ten opzichte van de
RTCP bi het aanmaken van RTCP-waypoints en RTCP-cirkelbewegingen.
1. Tik op het pluspictogram om een nieuw RTCP aan te maken. Of selecteer een bestaande RTCP
in het keuzemenu.
2. Tik op het vervolgkeuzemenu Waarden kopiëren van een puntelement en selecteer een
element. Controleer of de RTCP-oriëntatiewaarden overeenkomen met die van het
geselecteerde element en werk ze indien nodig bij.
24.13.2. Typen TCP op afstand-bewegingen
RTCP_BewegenP
Vergelijkbaar met een gewone BewegenP, definieert de RTCP_BewegenP de gereedschapssnelheid
en de versnelling waarmee de robotarm beweegt ten opzichte van de TCP op afstand. Zie
configuratie op pagina
RTCP-cirkelbeweging
Vergelijkbaar met een normale cirkelbeweging, kan de RTCP-cirkelbeweging worden toegevoegd aan
een RTCP_BewegenP om cirkelbewegingen te maken. Zie
UR3e
205.
25.2. TCP-configuratie op pagina
196
24. Tab Programma
25.2. TCP-
205.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
