Timer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd op basis van
sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om de basisvoorwaarde te
omschrijven en definieer de gevallen waaronder de robot verder moet gaan naar de subcommando's
van deze Switch. Als de voorwaarde met een van deze cases overeenkomt, worden de regels binnen
deze Case uitgevoerd. Als een Standaardcase gespecificeerd is, worden de regels alleen uitgevoerd
als er geen andere overeenkomende cases zijn gevonden.
Iedere Switch kan meerdere Cases en één Standaardcasebevatten. Switches kunnen slechts één
exemplaar van Case waarden hebben gedefinieerd. Cases kunnen worden toegevoegd met behulp
van de knoppen op het scherm. Een Case commando kan worden verwijderd op het scherm voor die
switch.
24.11.9. Timer
Een Timer meet de tijd die het kost voor specifieke onderdelen van het programma om te worden
uitgevoerd. Een programmavariabele
Gebruikershandleiding
177
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
