De Schroefpositie Configureren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.15.2. De schroefpositie configureren
1. Gebruik het vervolgkeuzemenu onder Configuratie schroeven om een eerder gedefinieerde
TCP
(zie 25.2. TCP-configuratie op pagina
volgt worden ingesteld:
• Configureer de Positie als de punt van het schroefgereedschap waar het contact maakt
met de schroef.
• Configureer de Oriëntatie zo dat de positieve Z-richting uitgelijnd is met de lengte van de
aan te draaien schroeven.
U kunt de X-, Y- en Z-coördinaten van het geselecteerde TCP visualiseren om te bevestigen dat
het overeenkomst met de bit of dop van het gereedschap.
De programmanode Schroeven
richting van het geselecteerde TCP om de schroef te volgen en afstanden te berekenen.
De volgende tabel bevat typische oriëntatiewaarden (in rotatievectornotatie [rad]).
Schroefas parallel aan de negatieve Y-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve Y-richting van
de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve X-richting van
de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de negatieve X-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve Z-richting van
de gereedschapsflens van de robot
UR3e
205) te selecteren waarbij Positie en Oriëntatie als
(zie 24.12.8. Schroeven op pagina
222
25. Installatietabblad
192) gebruikt de positieve Z-
Oriëntatie
• RX: 1.5708 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: -1.5708 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: 1.5708 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: -1.5708 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
