Sequentiële Modus; Signaal Toevoegen; Signaal Verwijderen; Signaaltype Instellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25.18.5. Sequentiële modus
Alleen beschikbaar wanneer Geavanceerde opties weergeven
weergeven op pagina
gedwongen op een antwoord te wachten voordat het volgende verzoek wordt verzonden. Deze modus
is nodig voor sommige veldbuseenheden. Deze optie aanzetten kan helpen wanneer er meerdere
signalen zijn. Een grotere verzoekfrequentie zorgt ervoor dat het signaal wordt afgesloten.
De werkelijke signaalfrequentie kan lager zijn dan werd verzocht wanneer in de sequentiële modus
meerdere signalen zijn gedefinieerd. De werkelijke signaalfrequentie vindt u onder signaalstatistieken
(zie
paragraafl 25.18.14. Geavanceerde opties op pagina
werkelijke signaalfrequentie minder dan de helft van de in de vervolgkeuzelijst Frequentie
geselecteerde waarde is.
25.18.6. Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de corresponderende MODBUS-eenheid.
25.18.7. Signaal verwijderen
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te verwijderen.
25.18.8. Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang
Een digitale ingang (spoel) is een één-bits eenheid die van de MODBUS-eenheid wordt afgelezen
op de spoel gespecificeerd in het adresveld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen
lezen) wordt gebruikt.
Digitale uitgang
Een digitale uitgang (spoel) is een één-bits hoeveelheid die te hoog of te laag ingesteld kan
worden. De waarde kan van de externe MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde
van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01 (spoelen lezen)
wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door op de knop
Signaalwaarde instellen te drukken, wordt vanaf daar de functiecode 0x05 (Enkele spoel
schrijven) gebruikt.
Registeringang
Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres kan worden afgelezen dat is
gespecificeerd in het adresveld. De functiecode 0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
Registeruitgang
Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de gebruiker kan worden ingesteld. Voordat de
waarde van het register is ingesteld, wordt deze waarde afgelezen van de externe MODBUS-
eenheid. Dit betekent dat de functiecode 0x03 (registeringangen lezen) wordt gebruikt. Als de
uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door het specificeren van een signaalwaarde in
Gebruikershandleiding
227) is geselecteerd. Als u dit vakje activeert, wordt de modbus-client
(zie 25.18.13. Geavanceerde opties
227). De signaalindicator wordt geel als de
225
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
