Uitgangspositie; Sjablonen; Palletiseren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.11.10. Uitgangspositie
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een voorgedefinieerde
uitgangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als Veilige uitgangspositie, wordt de node
Uitgangspositie weergegeven als Uitgangspositie (Veiligheid) in de programmastructuur. Als de
uitgangspositie niet synchroon is met Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
24.12. Sjablonen
24.12.1. Palletiseren
Palletiseren is een sjabloon voor het eenvoudig programmeren van palletiserings- en
depalletiseringstaken, het oppakken en neerzetten van onderdelen (bijvoorbeeld bakken, armaturen,
enz.) en het laten uitvoeren van herhaaldelijke acties door de robot voor verschillende objecten in
meerdere lagen met verschillende patronen. U kunt verschillende patronen creëren en ze op specifieke
lagen toepassen. U kunt ook een scheider aanbrengen tussen elke laag (zie
Een scheider toevoegen
tussen lagen in een palletiseringsreeks op pagina
182). Verder kunt u Elementen van
Palleteigenschappen gebruiken om de plaatsing van uw pallet eenvoudig aan te passen. Voor meer
informatie over elementen, zie . Volg de paragraaf Een palletiseringsprogramma maken hieronder
om het palletiseringssjabloon te gebruiken.
UR3e
178
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
