Gewone Tcp-Gereedschapsbaanbewegingen; Configureren En Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand; Configureren Van Een Gewone Tcp; Configureren Van Een Pcs Voor Een Vlakvormig Element - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.13.7. Gewone TCP-gereedschapsbaanbewegingen
Vergelijkbaar met het configureren van een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging, vereist een
gewone TCP-gereedschapsbaanbeweging het volgende:
• Gereedschapsbaanbestand
• Gewone TCP
• Vlakvormig element als PCS
Configureren en importeren van een gereedschapsbaanbestand
Dit is vergelijkbaar met het configureren van een gereedschapsbaan (zie
gereedschapsbaan met CAD/CAM-software op pagina
gereedschapsbaan (zie
Configureren van een gewone TCP
• Volg de instructies in
configureren.
• Controleer dat de positieve Z-as van het gereedschap van het onderdeeloppervlak af wijst.
Configureren van een PCS voor een vlakvormig element
1. Creëer een vlakvormig element via Een vlak toevoegen of Een vlak inleren. Zie .
2. Zet het onderdeel vast relatief ten opzichte van de robotvoet.
3. Controleer dat de juiste TCP wordt gebruikt voor het creëren van het vlakvormig element. Stel
voor hoge nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe TCP op afstand in om dit programmeerproces te
voltooien.
4. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong, positieve X-as- en positieve Y-asrichting
van de PCS op het onderdeel raakt.
5. Voltooi het programmeerproces en bevestig de PCS-positie en -oriëntatie.
Gebruikershandleiding
Importeren van een G-codegereedschapsbaan in PolyScope op pagina
25.2. TCP-configuratie op pagina 205
198) en het importeren van een
om een gewone TCP te
203
Configureren van een
199).
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
