Gedeelde Parameters - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
afsnijdingen. Dit is nodig voor bepaalde procesbewerkingen, zoals lijm- of afgiftebewerkingen.
De grootte van de afsnijstraal is standaard een gedeelde waarde voor alle waypoints. Bij een
kleinere waarde maakt het traject een scherpere bocht, terwijl een hogere waarde het traject
vloeiender maakt. Terwijl de robotarm op constante snelheid langs de waypoints beweegt, kan
de regelkast van de robot niet wachten op een I/O-bewerking of een handeling van de operator.
Als dat gebeurt, kan de beweging van de robotarm stoppen of kan er een beschermende stop
optreden.
• Cirkel bewegen kan aan een bewegenP worden toegevoegd om een circulaire beweging te
maken. De robot start de beweging van zijn huidige positie of startpunt, beweegt door een
ViaPunt dat is gespecificeerd op de cirkelboog, en een EindPunt dat de cirkelvormige beweging
afsluit.
Een modus wordt gebruikt voor de berekening van gereedschapsoriëntatie aan de hand van de
cirkelboog. De modus kan:
• Vast zijn: alleen het startpunt wordt gebruikt om de gereedschapsoriëntatie te definiëren
• Onbeperkt zijn: het startpunt verandert naar het EindPunt om de gereedschapsoriëntatie
te bepalen
Gedeelde parameters
De gedeelde parameters rechtsonder in van het scherm Bewegen gelden voor de beweging van de
vorige positie van de robotarm naar het eerste waypoint onder het commando en van daaruit naar elk
van de volgende waypoints. De instellingen voor een Bewegen-commando gelden niet voor het traject
vanaf het laatste waypoint onder dat Bewegen-commando.
Gebruikershandleiding
153
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
