Gewrichtspositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
26. Tab Bewegen
26.4. Gewrichtspositie
Met het veld Gewrichtspositie hebt u directe besturing van individuele gewrichten. Elk gewricht
beweegt langs een standaard limietbereik van -360
gedefinieerd. Wanneer de limiet is bereikt, kunt u het gewricht niet verder bewegen. U kunt gewrichten
met een andere dan het standaard positiebereik configureren
125), dit nieuwe bereik is een rode zone binnen de horizontale balk.
WAARSCHUWING
1. Als de zwaartekrachtsinstelling
tabblad Instellingen onjuist is of als de robot een zware last draagt, kan de robot
gaan bewegen (vallen) bij het indrukken van de knop Freedrive. Laat in dat
geval de knop Freedrive weer los.
2. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (zoals robotmontagehoek,
belastingsmassa en belastingszwaartepunt). Sla de installatiebestanden op en
laadt ze naast het programma.
3. Belastingsinstellingen en robotmontage-instellingen moeten juist worden
ingesteld voordat de Freedrive-knop wordt gebruikt. Als deze instellingen niet
juist zijn, beweegt de robotarm als de knop Freedrive wordt ingedrukt.
4. De functie Freedrive mag alleen gebruikt worden in installaties waarvoor de
risicobeoordeling het toelaat. Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor dat alle personeel buiten
bereik van de robotarm blijft.
Gebruikershandleiding
∘
∘
tot +360
, dat door een horizontale balk wordt
(zie22.10. Gewrichtslimieten op pagina
(zie 25.4. Montage op pagina
231
210) op het
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
