De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen; Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen; Veiligheidscontrolesom; Veiligheidsmenu-Instellingen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
22.3. De Veiligheidsconfiguratie wijzigen
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de door de integrator
uitgevoerde risicobeoordeling voldoen (see Hardware-installatiehandleiding).
Aanbevolen procedure:
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling voldoen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
"Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de veiligheidsconfiguratie is zoals verwacht.
Dit kan bijvoorbeeld worden geverifieerd door inspectie van de veiligheidscontrolesom in de
rechterbovenhoek van het PolyScope op eventuele wijzigingen."
22.4. Nieuwe veiligheidsconfiguratie toepassen
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt. Uw wijzigingen worden pas
van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt gedrukt. De robot kan niet worden ingeschakeld totdat
u op Toepassen en opnieuw starten of Wijzigingen annuleren drukt. Met de eerste optie kunt u de
veiligheidsconfiguratie van uw robot visueel inspecteren, die om veiligheidsredenen in een pop-up in
SI-eenheden wordt weergegeven. Wanneer u klaar bent met de visuele inspectie, kunt u de
Veiligheidsconfiguratie bevestigen en worden de wijzigingen automatisch opgeslagen als onderdeel
van de huidige robotinstallatie.
22.5. Veiligheidscontrolesom
Het pictogram Veiligheidscontrolesom geeft de toegepaste veiligheidsconfiguratie van uw robot weer
en wordt van boven naar beneden, en van links naar rechts gelezen, bv. BF4B. Andere tekst en/of
kleuren duiden op wijzigingen in de toegepaste veiligheidsconfiguratie.
De Veiligheidscontrolesom wijzigt als u de instellingen voor de Veiligheidsfuncties wijzigt, omdat de
Veiligheidscontrolesom alleen wordt gegeneerd door de veiligheidsinstellingen.
U moet uw wijzigingen in de Veiligheidsconfiguratie toepassen, zodat de Veiligheidscontrolesom uw
wijzigingen weerspiegelt.
22.6. Veiligheidsmenu-instellingen
Deze paragraaf definieert de Veiligheidsmenu-instellingen die de Veiligheidsconfiguratie van uw robot
vormen.
Gebruikershandleiding
121
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
