Advertenties
9-1
Overzicht
In dit hoofdstuk worden de prestaties van de decentrale I/O-communicatie en de reactietijd van lokale I/O van
de NE1A-SCPU01 beschreven.
Bij de berekeningen die hier worden weergegeven, wordt verondersteld dat aan de volgende voorwaarden
wordt voldaan:
•
De configuratie is juist.
•
De voeding is ingeschakeld, de SNC-functie voor zelfdiagnose is voltooid en de NE1A-SCPU01 werkt
in de modus RUN (In bedrijf).
•
De noodzakelijke veiligheidsslaves zijn aan het systeem toegevoegd.
9-2
Operationele stroom en cyclustijd van de NE1A-SCPU01
Nu volgt een overzicht van de handelingen van de NE1A-SCPU01.
De NE1A-SCPU01 initialiseert zichzelf intern wanneer de voeding wordt ingeschakeld. Tenzij er fouten
optreden voert de NE1A-SCPU01 vervolgens op cyclische wijze systeemverwerking, DeviceNet/USB-
communicatieverwerking, I/O-vernieuwing en het gebruikersprogramma uit. In de modus Standalone
controller voert de NE1A-SCPU01 op cyclische wijze alle processen uit, met uitzondering van de DeviceNet-
processen. De cyclustijd is afhankelijk van de schaal van het gebruikersprogramma en van de configuratie
van de decentrale I/O-DeviceNet-communicatie.
Stroom normale modus
Cyclustijd
Opmerking:
De cyclustijd wordt uitgedrukt door de volgende formule.
NE1A-SCPU01-cyclustijd
De cyclustijd van de NE1A-SCPU01 wordt afhankelijk van de configuratie ingesteld in stappen van 1 ms.
De cyclustijd kan worden gecontroleerd vanuit de Network Configurator.
118
Voeding
inschakelen
Initialiseren
Systeemverwerking
Verwerking
DeviceNet/USB-
communicatie
I/O-vernieuwing
Berekening
gebruikerstoepassing
Nadat de voeding is ingeschakeld, duurt het ongeveer 6 s voordat de initialisatie is voltooid.
De initialisatie omvat ook de zelfdiagnose die de NE1A-SCPU01 moet uitvoeren voor het
uitvoeren van veiligheidsfuncties.
=
Systeemverwerkingstijd
+
DeviceNet/USB- of USB-communicatietijd
+
I/O-vernieuwingstijd
+
Uitvoeringstijd gebruikerstoepassing
Sectie 9: Prestaties decentrale I/O-communicatie en reactietijd lokale I/O
Stroom modus Standalone controller
Systeemverwerking
Verwerking USB-
communicatie
Cyclustijd
I/O-vernieuwing
gebruikerstoepassing
Voeding
inschakelen
Initialiseren
Berekening
Advertenties
Hoofdstukken
