Voorbeeld 4: Decentrale ingang - Decentrale uitgang
Veiligheidsaansluiting
Reactietijd netwerk nr. 1 = 24 ms
Reactietijd (ms) = Reactietijd schakelaar
+ Reactietijd I/O-veiligheidsklemingang
+ Reactietijd netwerk nr. 1
+ reactietijd decentrale ingang/decentrale uitgang NE1A-SCPU01
+ Reactietijd netwerk nr. 2
+ Reactietijd I/O-veiligheidsklemuitgang
+ Reactietijd bediening nr. 2
= Reactietijd schakelaar
+ Vertragingstijd inschakeling/uitschakeling (DST1-ID12SL-1) + 16,2
= Reactietijd ingang van DST1-ID12SL-1)
+ 24
+ 6
+ 24
+ 6,2 (= Reactietijd uitgang van DST1-MD16SL-1)
+ Reactietijd bediening
= 76,4 + Vertragingstijd inschakeling/uitschakeling (DST1-ID12SL-1) + Reactietijd schakelaar +
Reactietijd bediening
9-4-3
Controle van de reactietijd
Controleer altijd of de reactietijd die voor elke veiligheidswijziging is berekend voldoet aan de vereiste spe-
cificaties. Als de reactietijd de vereiste specificaties overschrijdt, neemt u de volgende items in overweging
en corrigeert u het ontwerp van het netwerk zodat aan de reactietijdvereisten wordt voldaan.
•
De reactietijd van het netwerk kan worden verminderd door de EPI te verkorten. Maar daardoor wordt
ook de netwerkbandbreedte kleiner die voor andere aansluitingen kan worden gebruikt.
•
De cyclustijd van de NE1A-SCPU01 wordt automatisch berekend op basis van de grootte van het pro-
gramma, het aantal aansluitingen en andere factoren. De cyclustijd kan worden verminderd door afzon-
derlijke NE1A-SCPU01-controllers te gebruiken voor veiligheidsketens die zeer snelle reactietijden
vereisen.
124
Cyclustijd = 6 ms
I/O-vernieuwingscyclus = 6 ms
NE1A-SCPU01
DST1-ID12SL-1
Schakelaar
Sectie 9: Prestaties decentrale I/O-communicatie en reactietijd lokale I/O
Veiligheidsaansluiting
Reactietijd netwerk nr. 2 = 24 ms
DeviceNet
DST1-MD16SL-1
Bediening