Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. EtherCAT DFE24B
  6. Handboek
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Handboek

Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Handboek

Veldbusinterface
Verberg thumbnails Zie ook voor DFE24B EtherCAT:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service
Handboek
®
Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
Uitgave 04/2013
20075812 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT

  • Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Handboek ® Veldbusinterface DFE24B EtherCAT Uitgave 04/2013 20075812 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Montage en installatie van de gatewaybehuizing DFE24B/UOH11B... 17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE24B ....18 4.4.1 Artikelnummer ................... 18 Pinbezetting X30 IN / X31 OUT ..............19 ® 4.5.1 Verbinding DFE24B – EtherCAT ............ 19 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 4 EtherCAT ................... 48 Returncodes van de parametrering.............. 50 6.4.1 Elementen ..................50 6.4.2 Error-class ..................50 6.4.3 Error-code ..................50 6.4.4 Additional-code ................. 50 6.4.5 Lijst van de geïmplementeerde foutcodes voor SDO-instructies ..51 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 5 9 Foutdiagnose......................82 Diagnoseprocedures ..................82 Foutenlijst..................... 84 10 Technische gegevens ..................85 ® 10.1 Optie DFE24B voor MOVIDRIVE MDX61B ..........85 ® 10.2 Optie DFE24B voor MOVITRAC B en gatewaybehuizing......86 Index ........................87 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 6: Algemene Aanwijzingen

    De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: • SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. – Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 7: Garantieaanspraken

    Productnamen en handelsmerken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. ® EtherCAT is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen

    Afvoeren Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: • elektronica-afval • kunststof • plaatwerk ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 9: Inleiding

    Algemeen Inleiding Algemeen 3.1.1 Inhoud van dit handboek In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: ® • Montage van de optiekaart DFE24B EtherCAT in de applicatieregelaar ® MOVIDRIVE MDX61B ® • Gebruik van de optiekaart DFE24B EtherCAT in de frequentieregelaar ®...

  • Pagina 10: Cyclische Data-Uitwisseling Via Ethercat

    ® Voor de inbedrijfstelling en service bieden MOVIDRIVE B en MOVITRAC B diverse diagnosemogelijkheden. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 11: Montage- En Installatievoorschriften

    Neem de volgende aanwijzingen in acht, voordat u met de in- of uitbouw van de optiekaart begint: • Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit. • Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.), voordat u de optiekaart aanraakt. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 12 MDX60B/61B, hoofdstuk "Installatie"), nadat de optie- kaart is gemonteerd. • Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. • Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen componenten aan. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 13: Basisprocedure Bij De Inbouw En Demontage Van Een Optiekaart

    4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Schroef de optiekaarthouder weer vast met de beide bevestigingsboutjes. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 14: Montage Van De Optiekaart Dfe24B In Movitrac ® B

    Klembezetting X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 systeembus –, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V Klembezetting X12:8 DC 24V-ingang X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 15: Aansluiting Systeembus (Sbus 1) Tussen Meerdere Movitrac ® B-Apparaten

    SC12 SBus –, CAN low X46:3 GND (systeembus referentie) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (systeembus uitgaand High) X46:5 SC22 (systeembus uitgaand Low) X46:6 GND (systeembus referentie) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 16 AANWIJZING Tussen de met SBus verbonden apparaten mag geen potentiaalverschil zijn. Vermijd een potentiaalverschil door middel van geschikte maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 17: Montage En Installatie Van De Gatewaybehuizing Dfe24B/Uoh11B

    De gatewaybehuizing wordt via X26 met DC 24 V gevoed. Gatewaybehuizing UOH11B Klembezetting X26:1 SC11 systeembus +, CAN high X26:2 SC12 systeembus –, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Gereserveerd X26:5 Gereserveerd X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 18: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Dfe24B

    -verbinding 6764978827 ® Vooraanzicht MOVITRAC B en UOH11B Beschrijving Functie Led H1 (rood) Systeemfout (alleen voor gateway-functionaliteit) Led H2 (groen) Gereserveerd ® X24 X-terminal RS485-interface voor diagnose via pc en MOVITOOLS -Motion- Studio 155123467 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 19: Pinbezetting X30 In / X31 Out

    • Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten. • Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg. • Buskabels mogen niet via stekerverbindingen worden verlengd. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 20: Busafsluiting

    -master. Deze kunnen bijvoorbeeld weergegeven worden met het programmeerapparaat DBG60B (parameter P093). Bedrijfsindicaties van de optie DFE24B ® Op de optiekaart DFE24B EtherCAT bevinden zich twee leds die de actuele toestand ® van de DFE24B en het EtherCAT -systeem weergeven.

  • Pagina 21: Led Run (Groen/Oranje)

    Licht twee- Time-out van de Bij de toepassing is een watchdog-time-out opgetreden. maal op watchdog-toepassing Licht drie- Gereserveerd maal op Licht vier- Gereserveerd maal op PDI watchdog - Er is een PDI watchdog-time-out opgetreden. time-out ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 22: Led Link/Activity (Groen)

    ® pende EtherCAT -kabels (X31 OUT) beschikt over een led "Link/Activity". Ze geven aan ® of de EtherCAT -verbinding naar het vorige apparaat of naar het volgende apparaat beschikbaar en actief is. LED"Link/Activity" 6783085451 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 23: Gateway-Leds

    SBus OK Gateway correct geconfigureerd. Knippert Busscan Gateway controleert de bus. AANWIJZING • Led H2 (groen) is momenteel gereserveerd. ® • X-klem is de RS485-interface voor diagnose via pc en MOVITOOLS Motion- Studio. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 24: Configuratie En Inbedrijfstelling

    4. Koppel vervolgens de I/O- of periferieadressen aan de in- en uitgangsdata van het applicatieprogramma. ® Na de configuratie kunt u de EtherCAT -communicatie starten. De leds RUN en ERR geven de communicatiestatus van de optie DFE24B aan (zie hoofdstuk "Bedrijfs- indicaties van de optie DFE24B"). ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 25: Configuratie Van De Procesdata-Objecten (Pdo)

    MOVIDRIVE B"). • InputData2 (configureerbare PI) Configureerbaar PDO met maximaal tien cyclische procesingangsdatawoorden (16 bit) en maximaal acht cyclische systeemvariabelen (32 bit) die vrij configureerbaar verbonden kunnen worden met verschillende procesdata van de applicatieregelaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 26 MOVIDRIVE B worden gekoppeld aan verschillende procesdata (besturingswoorden, setpoints) (zie handboek "Commu- ® nicatie en veldbusprotocol MOVIDRIVE B"). De proces-uitgangsdata PO4 – PO10 zijn plus® alleen binnen IPOS beschikbaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 27 MOVIDRIVE B worden gekoppeld aan ver- schillende procesdata (statuswoorden, actuele waarden) (zie handboek "Communicatie ® en veldbusprotocol MOVIDRIVE B"). De proces-ingangsdata PI4 – PI10 zijn alleen plus® binnen IPOS beschikbaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 28 Vrij configureerbare PDO-mapping voor OutputData 2: acycl. Mailbox cycl. OutputData2 Communication (Configurable PO) 1. Variable 6. Variable 7. Variable PO10 8. Variable max. 10 Process Data PO1..10 (UINT) plus ® max. 8 IPOS Variables (DINT) 6791947147 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 29 Vrij configureerbare PDO-mapping voor InputData 2: max. 10 Process Data PI1..10 (UINT) plus ® max. 8 IPOS Variables (DINT) 1. Variable 2. Variable 7. Variable PI10 8. Variable cycl. InputData2 acycl. Mailbox (Configurable PI) Communication 6791950091 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 30 2CEB.0hex SetpPosBus Setpoint buspositie (11499.0dec) (H499) 2CEC.0hex TpPos2_VE Touch-probe-positie 2 virtuele (11500.0dec) (H500) encoder 2CED.0hex TpPos1_VE Touch-probe-positie 1 virtuele (11501.0dec) (H501) encoder 2CEE.0hex TpPos2_Abs Touch-probe-positie 2 (11502.0dec) (H502) 2CEF.0hex TpPos1_Abs Touch-probe-positie 1 (11503dec) (H503) ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 31 (15903.0dec) woord PI4 3E20.0hex Standaardprocesingangsdata- (15904.0dec) woord PI5 3E21.0hex Standaardprocesingangsdata- (15905.0dec) woord PI6 3E22.0hex Standaardprocesingangsdata- (15906.0dec) woord PI7 3E23.0hex Standaardprocesingangsdata- (15907.0dec) woord PI8 3E24.0hex Standaardprocesingangsdata- (15908.0dec) woord PI9 3E25.0hex PI10 Standaardprocesingangsdata- (15909.0dec) woord PI10 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 32: Configuratie Ethercat ® -Master Voor Movitrac ® B/Gateway Met Xml-Bestand

    3. Koppel vervolgens de I/O- of periferieadressen aan de in- en uitgangsdata van het applicatieprogramma. ® Na de configuratie kunt u de EtherCAT -communicatie starten. De leds RUN en ERR geven de communicatiestatus van de optie DFE24B aan (zie hoofdstuk 4.9 "Bedrijfs- indicaties van de optie DFE24B"). ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 33: Pdo-Configuratie Voor Dfe24B-Gateway Voor Movitrac ® B

    Mailbox (Standard 24 PI) Communication EtherCAT Unit = SBus-Address: EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 6800525835 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 34 Drive 4 PO1 (15809.0dec) 3DC2.0hex PO11 Drive 4 PO2 (15810.0dec) 3DC3.0hex PO12 Drive 4 PO3 (15811.0dec) 3DC4.0hex PO13 Drive 5 PO1 (15812.0dec) 3DC5.0hex PO14 Drive 5 PO2 (15813.0dec) 3DC6.0hex PO15 Drive 5 PO3 (15814.0dec) ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 35 PO20 Drive 7 PO2 UINT (15819.0dec) 3DCC.0hex 18.0 PO21 Drive 7 PO3 (15820.0dec) 3DCD.0hex 18.0 PO22 Drive 8 PO1 (15821.0dec) 3DCE.0hex 18.0 PO23 Drive 8 PO2 (15822.0dec) 3DCF.0hex 18.0 PO24 Drive 8 PO3 (15823.0dec) ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 36 20.0 PI11 Drive 4 PI2 (15910.0dec) 3E27.0hex 22.0 PI12 Drive 4 PI3 (15911.0dec) 3E28.0hex 24.0 PI13 Drive 5 PI1 (15912.0dec) 3E29.0hex 26.0 PI14 Drive 5 PI2 (15913.0dec) 3E2A.0hex 28.0 PI15 Drive 5 PI3 (15914.0dec) ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 37: Auto-Setup Voor Gatewaybedrijf

    DFE24B zijn aangesloten, verandert. De DFE24B slaat deze waarden eenmalig bij de auto-setup op. Tegelijkertijd mogen de procesdatastructuren van de aangesloten applicatieregelaars na de auto-setup ook niet meer dynamisch worden gewijzigd. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 38: Instelling Van De Applicatieregelaar Movidrive

    DIØ7 op NO FUNCTION te zetten. ® De procedure voor de complete inbedrijfstelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE ® ® met EtherCAT -koppeling wordt beschreven in de hoofdstukken "Gedrag bij EtherCAT " ® en "Motion control via EtherCAT ". ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 39: Instelling Van De Frequentieregelaar Movitrac ® B

    NO FUNCTION te programmeren. AANWIJZING • Parametreer de parameter P881 SBus address in oplopende volgorde op waarden 1 – 8. • Het SBus-adres 0 wordt door de DFE24B-gateway gebruikt en mag daarom niet worden gebruikt. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 40: Gedrag Bij Ethercat

    ® Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT " ® is gekopieerd, kunt u via in de offline-modus "Append box" een MOVIDRIVE B aan de ® EtherCAT -structuur toevoegen (zie volgende afbeelding). 6813851275 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 41 Voor de eenvoudigste uitvoering van de overdracht van procesdata zijn alleen de beide PDO InputData1 en OuputData1 vereist. De configureerbare PDO's kunnen worden gedeactiveerd door de markering bij beide PDO's (Input en Output) te verwijderen (zie volgende afbeelding). 6813879051 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 42: Time-Out Ethercat (Movidrive Mdx61B)

    Reactie veldbus time-out (MOVIDRIVE MDX61B) Met P831 Response fieldbus timeout wordt de foutreactie geparametreerd die via de time-outbewaking van de veldbus wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling moet compatibel zijn met de configuratie van het mastersysteem. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 43: Besturing Van De Frequentieregelaar Movitrac

    PDO geen betekenis. Deze worden niet naar een apparaat doorgestuurd. AANWIJZING Meer informatie over de besturing via het procesdatakanaal, en vooral over de code- ring van het besturings- en statuswoord, vindt u in het handboek "Communicatie en ® veldbusprotocol MOVITRAC B". ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 44: Besturingsvoorbeeld In Twincat Met Movitrac ® B

    Het is niet zinvol een NC-as aan te maken voor een gevonden DFE24B-gateway. Er zou ® een as aangemaakt moeten worden voor elke MOVITRAC B die op de DFE24B- gateway is aangesloten. Voor eenvoudige veldbusfunctionaliteit hoeven niet per se NC-assen voor ieder gevonden apparaat aangemaakt te worden. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 45: Time-Out Sbus

    1 van alle regelaars de fout F111 System error verschijnt. De led "H1" (systeemfout) op de DFE24B knippert dan gelijkmatig. De precieze foutcode ® wordt weergegeven in de status van de gateway met de MOVITOOLS MotionStudio via diagnose-interface X24. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 46: Veldbustime-Out Van De Dfe24B In Het Gatewaybedrijf

    Bij de SDO-instructies READ en WRITE kunnen nog andere flags en parameters vereist zijn: • voor de activering van de functie • voor de actiefmelding of foutmelding • voor de time-outbewaking • voor de melding van fouten tijdens de uitvoering ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 47: Voorbeeld Van Het Lezen Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat

    – bExecute: Een positieve flank start de leesprocedure. – tTimeout: Weergave time-outperiode van het functieblok. De uitgangsflags bBusy en bError geven de status van de instructies aan, nErrId toont eventueel het foutnummer bij de betreffende flag bError. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 48: Voorbeeld Van Het Schrijven Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat

    – sNetID: Weergave Net-ID van de EtherCAT -master ® – nSlaveAddr: EtherCAT -adres van het SEW-apparaat waarvan de data moeten worden geschreven. – nIndex: Weergave index van de geschreven parameter. – nSubIndex: Weergave subindex van de geschreven parameter. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 49 In het voorbeeld hierboven wordt het interne setpoint n11 (index 8489, subindex 0) op een toerental van 100 min ingesteld. Volgens het handboek "Communicatie en veld- ® busprotocol MOVITRAC B" moet hiervoor het gewenste toerental met de factor 1000 worden vermenigvuldigd. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 50: Returncodes Van De Parametrering

    Error-class. Voor Error-class 8 = Other error is alleen Error-code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional-code. 6.4.4 Additional-code De Additional-code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 51: Lijst Van De Geïmplementeerde Foutcodes Voor Sdo-Instructies

    0x08000020 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED Fout bij toegang tot data 0x08000021 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fout bij toegang tot data vanwege BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL lokale besturing. 0x08000022 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fout bij toegang tot data vanwege IN_THIS_STATE apparaatstatus. 0x08000023 NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT Geen object dictionary beschikbaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 52: Bedrijf Van De Movitools ® Motionstudio Via Ethercat

    [1] Communicatiekanaal met Fieldbus (veldbus) of Industrial Ethernet (industrieel ethernet) ® [2] Softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio met geïntegreerde SEW-Communication-Server (SEW-communicatieserver) [3] Communicatie tussen deelnemers aan de Fieldbus (veldbus) of Industrial Ethernet (industrieel ethernet) [4] Communicatiekanaal via interface-omvormer naar de SBus (CAN) of Serial (serieel) ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 53 Om de functies met de apparaten uit te voeren zijn de volgende basiscomponenten in ® het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® MOVITOOLS MotionStudio heeft voor elk apparaattype en zijn functies de passende tools. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 54: Eerste Stappen

    Gedetailleerde informatie om een communicatiekanaal te configureren en over de betreffende communicatiesoort, vindt u in de paragraaf "Communicatie via ...". 2. Scan uw netwerk (apparaatscan). Druk hiervoor op de knop [Start network scan] [1] in de knoppenbalk. 9007200387461515 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 55: Apparaten Configureren

    In dit voorbeeld wordt het contextmenu weergegeven met de tools voor een ® MOVIFIT -apparaat. De verbindingsmodus is "Online" en het apparaat werd in het netwerkaanzicht gescand. 3. Selecteer het tool (bijvoorbeeld "Parameter tree" (parameterboom)), om het appa- raat te configureren. 2446355211 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 56: Verbindingsmodus

    Als u deze wijzigingen aan het werkgeheugen [2] wilt doorgeven, voer dan de functie "Uploaden (apparaat->PC)" uit. • Sla uw project op om de wijzigingen op de harde schijf [1] van uw engineering-pc [3] te beveiligen. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 57: Verbindingsmodus (Online Of Offline) Instellen

    [2] Symbool "Switch to offline mode" (naar offline-modus) 2. Markeer het knooppunt van het apparaat 3. Open met de rechtermuisknop het contextmenu om de tools voor het configureren van het apparaat weer te geven. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 58: Communicatie Via Ethercat

    SEW-controllers. AANWIJZING ® ® Niet bezette EtherCAT -interfaces op een EtherCAT -slave mogen niet voor engi- neering worden gebruikt. • Gebruik voor de engineering uitsluitend de daarvoor bestemde interface op de ® EtherCAT -master. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 59 3266486283 [1] Monitor ® ® [2] PC met EtherCAT -master incl. geïntegreerde gateway van de mailbox (MBX) en MOVITOOLS MotionStudio [3] Interne IP-routing ® [4] EtherCAT -interface ® [5] Apparaten (bijvoorbeeld) met EtherCAT -interfaces ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 60 ® [3] Engineering-interface van de EtherCAT -master [4] Interne IP-routing ® [5] EtherCAT -master (bijv. TwinCAT-systeem) met geïntegreerde gateway van de mailbox (MBX) ® [6] EtherCAT -interface ® [7] Apparaten (bijvoorbeeld) met EtherCAT -interfaces ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 61: Configuratie Van De Gateway Van De Mailbox In De Ethercat ® - Master

    Leg het IP-adres van de gateway van de mailbox van EtherCAT vast. Gewoonlijk wordt het IP-adres door het engineering-tool (bijv. TwinCAT) toegewezen en mag niet veranderd worden. In het programma TwinCAT van Beckhoff zien de genoemde instellingen er als volgt uit: 3267403275 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 62: Netwerk Op De Engineering-Pc Instellen

    Standard gateway 10 . 3 . 64 . 170 3267406603 IP address: IP-adres van de engineering-PC Subnet mask: Subnet-adres van de engineering-PC ® Standaardgateway: IP-adres van de EtherCAT -master (engineering-interface) in het ethernet- netwerk ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 63: Netwerkinstellingen Controleren

    – Netwerk op de engineering-PC instellen (→ pag. 62) AANWIJZING ® Instellingen van de EtherCAT -master worden niet overgenomen ® • Als de instellingen van de EtherCAT -master niet worden overgenomen, voert u een "Reboot" uit. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 64: Communicatie-Instellingen In Movitools ® Motionstudio

    (EtherCAT -instellingen) ® ® 2. Activeer het controleveld "Activate EtherCAT " (EtherCAT activeren) 3. Wijzig zo nodig de vooraf ingestelde communicatieparameters. Baseer u hierbij op ® de gedetailleerde beschrijving van de communicatieparameters voor EtherCAT ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 65 Symbool [Add IP adress] (IP-adres toevoegen) Invoerveld "IP address" (IP-adres) ® 5. Voer het IP-adres van de gateway van de mailbox (in de EtherCAT -master) in het invoerveld "IP adress" [3] in en klik op de knop [OK]. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 66: Functies Uitvoeren Met De Apparaten

    3. Selecteer het apparaat dat u wilt parametreren. 4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Parameter tree] (start/parameterboom). Vervolgens wordt het aanzicht "Parameter tree" (parameterboom) in het rechterdeel van het beeldscherm geopend. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 67: Apparaten In Bedrijf Stellen (Online)

    3. Selecteer het apparaat dat u in bedrijf wilt stellen. 4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Startup] (start/start). Vervolgens wordt de inbedrijfstellingswizard geopend. 5. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellingswizard en laad vervolgens de inbedrijf- stellingsgegevens naar uw apparaat. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 68: Motion Control Via Ethercat

    Op deze manier kan een positioneerbeweging alleen worden uitgevoerd door de over- dracht van een setpointpositie aan de regelaar (bijv. applicatiemodule "Buspositione- ring"). De actuele positie en, indien de positioneeropdracht afgesloten is, een "ready message" (klaarmelding) worden naar de besturing gezonden. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 69: Synchroniteit

    ) berekend wordt, treedt bij de berekening van de snelheid in de vierde besturingsinterval een duidelijk fout op (v = 2dx/dt ). Dit door een aftastinterval verkeerd berekend toerental leidt tot hevige reacties van het regelalgoritme in de bestu- ring en kan daardoor foutmeldingen activeren. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 70 De referentie van de positie, de bewaking van toegestane bewegingsbereiken of eind- schakelaars alsook de lastafhankelijke instelling van de integrator en de volgfoutbewa- king worden in de overkoepelende besturing uitgevoerd en zijn geen taken van de ® MOVIDRIVE ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 71 Dat wil zeggen dat de besturing in de MOVIDRIVE B bij een setpointcyclus van 5 ms de gewenste toerentalverandering niet om de 5 ms in één grote stap instelt, maar steeds in 5 kleine stappen van 1 ms. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 72: Instellingen In Movidrive ® B Met Movitools ® Motionstudio

    P101 Control signal source = Fieldbus • P700 Operating mode = SERVO + IPOS of CFC + IPOS • P870 Setpoint description PO1 = Control word 1 • P873 Actual value description PI1 = Status word 1 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 73 P916 Ramp type = Interpolation velocity • P970 DPRAM Synchronization = YES • P971 Synchronization phase = 0 In P971 kan het faseverschil bij aliaseffecten geoptimaliseerd worden. Stel standaard een faseverschil van 0 ms in. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 74: Instellingen Voor De Positiemodus

    Het besturings- en statuswoord kunnen met de parameters P870 – P876 plus® worden ingesteld of in IPOS -variabelen overgedragen en daar overeenkomstig de functie van de statusmachine van de motion controller worden bediend. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 75: Instellingen Aan De Ethercat ® -Master

    De buscyclus moet overeenkomen met de in parameter P888 ingestelde synchronisatietijd. Activeer bovendien de watchdog voor de time-out- bewaking alleen voor de sync-manager 0x1000 (outputdata). De vast geprogrammeerde PDO (InputData1 en OutputData1) moeten gedeactiveerd zijn. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 76: Instellingen Voor De Velocity-Mode (Snelheidsmodus)

    Het statuswoord kan ofwel via PI1 samen met het positiesetpoint in PDO2 worden verzonden of bij een toepassingsspecifieke aanpassing van de statusmachine in de plus® plus® IPOS direct door een systeemvariabele in de IPOS worden gelezen. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 77: Voorbeeld Twincat

    Kies voor een synchroon bedrijf de optie "DC for synchronization" (DC voor synchroni- satie) op het tabblad DC (Distributed Clock). Let erop dat de cyclustijd in het veld "Cycle time" precies overeenkomt met de in parameter P888 ingestelde synchronisatietijd. 6824750603 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 78: Nc-Assen Parametreren

    Stel op het tabblad "Global" (globaal) de maximale snelheid en de volgfoutbewaking in. Stel op het tabblad "Dynamics" (dynamieken) de integratortijden in. AANWIJZING De ingevoerde instellingen moeten passen bij het mechanisme en de overeen- komende instellingen in de regelaar. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 79: Encoder Parametreren

    Op het tabblad "Analog" (analoog) worden de volgende waarden aangegeven (zie volgende afbeelding). 6824952587 Het toerentalsetpoint ("Reference Velocity") = maximumtoerental motor × 6 wordt met de omrekeningsfactor "at Output Ratio [0.0 – 1.0]" = (maximumtoerental motor × 5) / 2 aangegeven. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 80 (H511) en statuswoord gedefinieerd (zie volgende afbeeldingen). 6824949131 In de PDO-bezetting wordt PDO1 gedeactiveerd en in PDO2 toerentalsetpoint en besturingswoord of actuele positie (H511) en statuswoord gedefinieerd (zie volgende afbeeldingen). 6824997515 6824993931 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 81 Tenslotte worden het toerentalsetpoint en de actuele positie van de aandrijving ver- bonden met de NC-as en het besturings- en statuswoord 1 met de plc-taak conform de beschrijving in het veldbusprotocol aangestuurd (zie volgende afbeelding). 6825043211 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 82: Foutdiagnose

    Knippert groen Toestand vóór stand-by-modus. → Licht eenmaal Veilige stand-by-modus. → groen op Brandt groen Sstand-by-modus. → Busstart in de master doorvoeren. Optie DFE24B defect. Ga verder met stap 3: Hoe reageert de led ERR? ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 83 Led RUN licht eenmaal groen op (slave is in de status SAFE-OPERATIONAL) ↓ Er is een ongeldige configuratie opgetreden. Verhelp de configuratiefout en voer aansluitend een busstart in de master door. ↓ Breng de slave in de status OPERATIONAL. ↓ Start de procesdatacommunicatie. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 84: Foutenlijst

    (H1) knip- face en voer de in deze tabel pert, bevindt de DFx zelf zich in de fout- beschreven maatregel uit. status. Fout F111 is dan alleen via de veldbus aan de besturing gemeld. ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 85: Technische Gegevens

    ® • VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT Firmwarestatus 824 854 0.18 of hoger (weergave met P076). ® MOVIDRIVE ® Hulpmiddelen voor de • Engineering-software MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 inbedrijfstelling • Programmeerapparaat DBG60B ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 86: Optie Dfe24B Voor Movitrac ® B En Gatewaybehuizing

    CoE (CANopen over EtherCAT ® ® • VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT Firmwarestatus Er is geen bijzondere firmwarestatus nodig. ® MOVITRAC ® Hulpmiddelen voor de • Engineering-software MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 inbedrijfstelling • Programmeerapparaat FBG60B ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...

  • Pagina 87: Index

    Diagnoseprocedures voor de foutenanalyse ..82 Parameter DIP-switch ............18 apparaatparameters lezen/wijzigen ..... 66 apparaten parametreren in de parameterboom ......66 ® EtherCAT ® parameters voor EtherCAT ....... 66 ® communicatie met EtherCAT .....64 ® EtherCAT op FSE24B aansluiten .....19 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 88 ERR (rood) ...........21 Link/Activity (groen) ........22 RUN (groen) ..........21 Systeemoverzicht werkingsprincipe ...........52 TCP/IP ® communicatie met EtherCAT .....64 Technische gegevens DFE24B ......85 Time-out SBus .............45 Tools werkingsprincipe ...........52 TwinCAT ® communicatie met EtherCAT .....64 ® Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT...
  • Pagina 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Inhoudsopgave