Inhoudsopgave
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9 Foutdiagnose........................................................................................................ 82
10 Technische gegevens .......................................................................................... 85
Handboek - Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
7.1
7.1.1 Taken ................................................................................................ 52
7.1.2 Werkingsprincipe .............................................................................. 52
7.2
Eerste stappen ............................................................................................. 54
7.2.1 Software starten en project aanlegen ............................................... 54
7.2.2 Communicatie tot stand brengen en netwerk scannen ..................... 54
7.2.3 Apparaten configureren .................................................................... 55
7.3
Verbindingsmodus ....................................................................................... 56
7.3.1 Overzicht ........................................................................................... 56
7.3.2 Verbindingsmodus (online of offline) instellen .................................. 57
7.4
7.4.1 Overzicht ........................................................................................... 58
master ............................................................................................... 61
7.4.3 Netwerk op de engineering-PC instellen ........................................... 62
7.4.4 Netwerkinstellingen controleren ........................................................ 63
7.5
Functies uitvoeren met de apparaten........................................................... 66
7.5.1 Apparaten parametreren ................................................................... 66
7.5.2 Apparaatparameters lezen of wijzigen .............................................. 66
7.5.3 Apparaten in bedrijf stellen (online) .................................................. 67
8.1
8.1.1 Synchroniteit ..................................................................................... 69
8.2
8.2.1 Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus) ...................... 72
8.2.2 Instellingen voor de positiemodus ..................................................... 74
8.3
8.3.1 Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus) ...................... 76
8.3.2 Instellingen voor de positiemodus ..................................................... 76
8.4
Voorbeeld TwinCAT ..................................................................................... 77
8.4.1 Synchroon bedrijf parametreren ....................................................... 77
8.4.2 NC-assen parametreren ................................................................... 78
8.4.3 Encoder parametreren ...................................................................... 79
8.4.4 Velocity-mode (snelheidsmodus) ...................................................... 79
9.1
Diagnoseprocedures .................................................................................... 82
9.2
Foutenlijst..................................................................................................... 84
Index ...................................................................................................................... 87
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Inhoudsopgave
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MotionStudio............................................................... 52
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...................................................................... 58
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............................................................................. 68
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..................................................................................... 68
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-master........................................................ 75
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MDX61B ............................................... 85
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B en gatewaybehuizing.......................... 86
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............................. 52
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-
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MotionStudio ............. 64
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MotionStudio ............... 72
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