Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
6
Besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6.1.2
Time-out EtherCAT
6.1.3
Reactie veldbus time-out (MOVIDRIVE
42
®
Nu kunt u maximaal tien procesdatawoorden met het plc-programma verbinden of,
zoals weergegeven in de volgende afbeelding, handmatig beschrijven om te testen.
Markeer eerst de procesuitgangsdata PO1. In het volgende venster selecteert u het tab-
blad "Online". Klik op de knop "Write" om verder te gaan. Het venster "Set Value Dialog"
wordt geopend. Voer in het veld "Dec" of "Hex" uw gegevens in. Ga op dezelfde manier
verder met de procesuitgangsdata PO2.
De bezetting en schalering van de tien procesingangs- en procesuitgangsdatawoorden
worden ingesteld in de MOVIDRIVE
programma of applicatiemodule gedefinieerd.
Meer informatie hierover vindt u in het handboek "MOVIDRIVE
Communicatie en veldbusprotocol".
®
®
(MOVIDRIVE
MDX61B)
Als de data-overdracht via EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B de in de master geconfigureerde aanspreektijd van de bewa-
king af (standaardwaarde 100 ms). De led "ERR" van de DFE24B geeft aan dat er geen
nieuwe gebruiksdata ontvangen worden. Tegelijkertijd voert MOVIDRIVE
in P831 Response fieldbus timeout geselecteerde foutreactie uit.
P819 Fieldbus timeout laat de door de master bij het starten van de EtherCAT
geven aanspreektijd van de bewaking zien. Deze time-out kan alleen via de master
worden gewijzigd. Wijzigingen via het programmeerapparaat of MOVITOOLS
weliswaar weergegeven, maar zijn niet actief. Bovendien worden zij bij de volgende
start weer overschreven.
Met P831 Response fieldbus timeout wordt de foutreactie geparametreerd die via de
time-outbewaking van de veldbus wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling
moet compatibel zijn met de configuratie van het mastersysteem.
®
MDX61B
®
B in parametergroep 87_ of via een IPOS
®
gestoord of onderbroken wordt, loopt in de
®
MDX61B)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
6813902347
plus®
-
®
MDX60B/61B
®
MDX61B de
®
opge-
®
worden
®
Advertenties
Inhoudsopgave
