Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie EtherCAT
Index.subindex
3E2B.0hex
(15915.0dec)
3E2C.0hex
(15916.0dec)
3E2D.0hex
(15917.0dec)
3E2E.0hex
(15918.0dec)
3E2F.0hex
(15919.0dec)
3E30.0hex
(15920.0dec)
3E31.0hex
(15921.0dec)
3E32.0hex
(15922.0dec)
3E33.0hex
(15923.0dec)
5.3.4
Auto-setup voor gatewaybedrijf
Met de functie Auto-setup kan de DFE24B als gateway zonder pc in bedrijf gesteld
worden. Deze functie wordt geactiveerd met de DIP-switch "AS" (auto-setup).
AANWIJZING
Door de DIP-switch "AS" (auto-setup) in te schakelen wordt de functie één keer uitge-
voerd. Daarna moet de DIP-switch "AS" (auto-setup) ingeschakeld blijven. Door
de schakelaar uit en weer in te schakelen kan de functie opnieuw worden uitgevoerd.
Als eerste stap zoekt de DFE24B op de ondergeschikte SBus naar applicatieregelaars.
Dit wordt aangegeven, doordat de led H1 (systeemfout) kortstondig knippert. Bij de
applicatieregelaars moeten hiervoor verschillende SBus-adressen zijn ingesteld (P881).
Wij raden aan om de adressen vanaf adres 1 in oplopende volgorde toe te wijzen
volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Voor elke gevonden applicatie-
regelaar wordt het procesimage aan de veldbuszijde met drie woorden uitgebreid.
Als er geen applicatieregelaar gevonden is, blijft de led H1 aan. Er wordt met maximaal
acht applicatieregelaars rekening gehouden.
Na de zoekactie wisselt de DFE24B cyclisch drie procesdatawoorden met elke aange-
sloten regelaar uit. De procesuitgangsdata worden van de veldbus gelezen, in blokken
van drie verdeeld en verzonden. De procesingangsdata worden door de applicatierege-
laars gelezen, samengevoegd en aan de veldbusmaster overgedragen.
De cyclustijd van de SBus-communicatie is 2 ms per deelnemer.
Bij een applicatie met acht regelaars op de SBus is de cyclustijd van de update van de
procesdata dus 8 x 2 ms = 16 ms.
AANWIJZING
Voer de auto-setup opnieuw uit als u de toekenning van de procesdata van de appli-
catieregelaars, die op de DFE24B zijn aangesloten, verandert. De DFE24B slaat deze
waarden eenmalig bij de auto-setup op. Tegelijkertijd mogen de procesdatastructuren
van de aangesloten applicatieregelaars na de auto-setup ook niet meer dynamisch
worden gewijzigd.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
Configuratie en inbedrijfstelling
®
-master voor MOVITRAC
Offset in PDO
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
®
®
B/gateway met XML-bestand
Naam
Toewijzing
Datatype
PI16
Drive 6 PI1
UINT
PI17
Drive 6 PI2
PI18
Drive 6 PI3
PI19
Drive 7 PI1
PI20
Drive 7 PI2
PI21
Drive 7 PI3
PI22
Drive 8 PI1
PI23
Drive 8 PI2
PI24
Drive 8 PI3
5
Grootte in byte
2
37
Advertenties
Inhoudsopgave
