Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie van de EtherCAT
Lijst met mogelijke procesdata-objecten (PDO) voor DFE24B MOVIDRIVE
Voorbeeld: Statisch PDO voor tien cyclische procesdatawoorden
26
Index
Grootte
Naam
1600hex
6 byte
OutputData1 (Standaard 10 PDO)
(5632dec)
1602hex
2 – 52 byte
OutputData2 (configureerbare PO)
(5634dec)
1A00hex
20 byte
InputData1 (standaard 10PI)
(6656dec)
1A01hex
2 – 52 byte
InputData2 (configureerbare PI)
(6657dec)
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO 1
PO 2
PO 3
PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesuitgangsdata PO1 – PO3 kunnen via de parame-
trering van de procesdata in de applicatieregelaar MOVIDRIVE
aan verschillende procesdata (besturingswoorden, setpoints) (zie handboek "Commu-
nicatie en veldbusprotocol MOVIDRIVE
plus®
alleen binnen IPOS
®
-master voor MOVIDRIVE
Drive
Data
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5
PO 6
PO 7
PO 8
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
®
B"). De proces-uitgangsdata PO4 – PO10 zijn
beschikbaar.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
B met XML-bestand
®
B
Mapping
Sync-manager
Vaste
2
inhoud
-
2
Vaste
3
inhoud
-
3
SEW
Drive
PO 9 PO 10
®
®
B worden gekoppeld
Sync-unit
0
0
0
0
...
FCS
3015235467
6783362315
®
Advertenties
Inhoudsopgave
