Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie EtherCAT
5.3.3
PDO-configuratie voor DFE24B-gateway voor MOVITRAC
Bij het bedrijf van de DFE24B-gateway voor MOVITRAC
de cyclische procesingangs- en procesuitgangsdata gebruikt.
•
•
Lijst met mogelijke procesdata-objecten (PDO) voor DFE24B-gateway:
Index
1601hex
(5633dec)
1A01hex
(6657dec)
Ethernet
Frame
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
-master voor MOVITRAC
OutputData1 (standaard 24 PO)
Statisch PDO met 24 cyclische procesuitgangsdatawoorden die vast verbonden zijn
met de procesdata van de maximaal acht ondergeschikte MOVITRAC
vingen.
InputData1 (standaard 24 PI)
Statisch PDO met 24 cyclische procesingangsdatawoorden die vast verbonden zijn
met de procesdata van de maximaal acht ondergeschikte MOVITRAC
vingen.
Grootte
Naam
48 byte
OutputData1 (Standaard 24 PO)
48 byte
InputData1 (standaard 24 PI)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
®
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B/gateway met XML-bestand
®
B
Mapping
Vaste
inhoud
Vaste
inhoud
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1
2
3
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
®
B wordt steeds één PDO voor
®
B-aandrij-
®
B-aandrij-
Sync-manager
Sync-unit
2
3
...
FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0
1
AS
F1
EtherCAT
4
5
6
7
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
6800525835
5
0
0
8
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
33
Advertenties
Inhoudsopgave
