Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie EtherCAT
Bezetting van de vast geconfigureerde procesingangsdata (PDO 1)
36
®
-master voor MOVITRAC
Drive 1
PI1...PI3
PI1
PI2
PI3
PI4
De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen
volgens onderstaande tabel. De procesingangsdata PI1 – PI3 kunnen via de parame-
trering van de procesdata in de frequentieregelaar MOVITRAC
aan verschillende procesdata (statuswoorden, actuele waarden) (zie technische hand-
®
leiding "MOVITRAC
B").
Index.subindex
Offset in PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex
8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex
10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex
12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex
14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex
16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex
18.0
(15909.0dec)
3E26.0hex
20.0
(15910.0dec)
3E27.0hex
22.0
(15911.0dec)
3E28.0hex
24.0
(15912.0dec)
3E29.0hex
26.0
(15913.0dec)
3E2A.0hex
28.0
(15914.0dec)
®
Drive 2
PI1...PI3
PI5
PI6
PI22
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
Naam
Toewijzing
PI1
Drive 1 PI1
PI2
Drive 1 PI2
PI3
Drive 1 PI3
PI4
Drive 2 PI1
PI5
Drive 2 PI2
PI6
Drive 2 PI3
PI7
Drive 3 PI1
PI8
Drive 3 PI2
PI9
Drive 3 PI3
PI10
Drive 4 PI1
PI11
Drive 4 PI2
PI12
Drive 4 PI3
PI13
Drive 5 PI1
PI14
Drive 5 PI2
PI15
Drive 5 PI3
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
B/gateway met XML-bestand
Drive 8
PI1...PI3
PI23
PI24
®
B worden gekoppeld
Datatype
Grootte in byte
UINT
6810415883
2
®
Advertenties
Inhoudsopgave
